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全自動COG設備
2020-05-20 17:55:03

在電腦城閑逛,初次看到一體機的時候,是否為他的“輕薄”感嘆過? 想著電影里周星馳拿著的大哥大,再看看自己握著的手機的時候,是否為他的“輕薄”驚嘆過? COG技術,是他們如此“輕薄”的重要原因之一! 

Kinco百科里是這么記載的: 

- COG是英文Chip On Glass 的縮寫,即芯片被直接邦定在玻璃上。 
- COG
最擅長令IC芯片和電子類消費產品的LCD屏黏在一起了,伴隨著人們對高檔電子產品的需求與日俱增,COG的勢力也跟著水漲船高。 
- COG
有一群好伙伴——FD系列伺服,他們的羈絆可謂堪稱深厚,讓我們一起來看看他們之間完美合作吧。

 

系統配置

下圖為全自動COG設備的概念圖

全自動COG邦定機由ACF貼附工位、COG預壓工位、COG本壓工位、IC運輸上料、搬運機械手、CCD機器視覺系統組成。 

1、IC芯片運輸上料工位由一個伺服驅動的XYZ三軸運動平臺及一個Y1軸運料機械手1組成。 
2
、IC料架由一個伺服傳送平臺構成。 
3
、LCD基板運料機械手由一個伺服驅動的XY運動平臺及一個矯正伺服組成。 
4
、ACF貼附工作臺由一個伺服驅動的XY運動平臺組成。 
5
、預壓搬運機械手、本壓機械手及出料機械手由一組直線電機模組構成,其中本壓機械手上有一個矯正伺服用于矯正本壓工位存在的機械誤差,結構如下圖:

6、預壓工作臺由一個XY運動平臺、Z軸預壓頭及Φ軸調整DD馬達構成,如下圖:

7、本壓工作臺3個,各由一個Y軸伺服構成。

 

系統結構圖

 本系統由一個Canopen總線PLC、17個總線伺服驅動器,4個直接驅動伺服FD422-AA-000(3個直線電機、1個DD馬達)組成。

 

方案特點

1、FD系列直接驅動系列伺服匹配第三方直線直驅電機是項目的最大亮點,國產直接驅動伺服的使用打破了被國外品牌壟斷的局面。
 2、Kinco 成熟完善的直接驅動系列伺服技術平臺和強大的技術服務能力,在貨期、價格、服務等方面為客戶提供了更有利的保障。
 3、Kinco基于Canopen直接驅動伺服系統提供了經濟適用的解決方案,使這套全自動COG設備在電氣控制上實現了總線化控制。
 4、總線技術的應用解決了脈沖控制方式帶來的接線眾多,抗干擾能力差和丟脈沖導致定位精度不準等缺點,同時還降低了客戶成本。
 5、直線直驅電機的使用提高了定位精度,降低了由于機械結構帶來的傳動誤差,降低了人工安裝、維護、維修等成本。

 

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