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電腦薄刀縱切機 | CANopen總線
2020-05-20 18:00:14

縱切機工藝介紹

          與紙板瓦楞垂直方向稱縱向,縱切壓痕機主要是在縱向按紙板規格分切、修邊以及對滾壓折合處的壓線槽進行壓痕(如下圖紙板所示,紅色線條為單幅中的搖蓋與箱高的壓痕,邊緣藍色線條為多幅之間的切斷痕),生產出來的產品經過折疊黏貼就成了我們日常使用的包裝紙箱。 
          縱切一般采用單刀(薄刀)形式,壓痕采用上下雄雌輪滾壓,其調整刀具和滾輪的方式可分為手動調整及全電腦調整。一般的紙箱壓四痕疊成的四方體,當然也有的包裝需要壓五痕或者壓更多的痕,那樣就可以疊成五棱立方體、六棱立方體甚至更多的立方體包裝品了。按照所切最大幅數關系,縱切機又分為712線、610線、58線等機型,幾刀就代表著最大能把紙板切為幾幅,而壓線輪的數量則為(2*最大幅數-2)。

根據縱切機應用于不同場合,工藝均有所不同,但核心工藝基本如下

主要工藝

1、訂單管理功能:訂單的編輯保存、顯示、自動更新待加工訂單并對用戶編輯的訂單保存時判斷是否為合法訂單,不合法不予保存并給出錯誤提示;
 2、自動換單/排單功能:根據訂單規格,自動排列分切刀、壓線輪并抬放相應分切刀、壓線輪,自動切換壓型。當上位機(觸摸屏、生管微機)傳來錯誤訂單時,自動檢測判斷是否有碰刀/線,若有則不送給系統。

輔助工藝

3、磨刀、潤滑功能:切刀長期使用后會有磨損,需要對其進行修磨;
 4、糾偏功能:根據上道工序傳送過來的紙板位置進行紙邊糾偏或者色標線糾偏;
 5、預壓深度調整功能:通過調整壓輥的位置達到調整壓線深度的目的;
 6、廢料收集功能;
 7、報警及異常處理完善:主要是確保操作者安全以及降低設備本身器件的損壞率;
 8、工廠級生產線管理:要求能接入工廠干部生產線管理系統,集中控制。

縱切機主要驗收指標

1、成品紙板的裁切尺寸否精確、要求裁減精度±0.5mm;
 2、排單時間越快越好,排單時間越快瓦楞紙板生產線產生的廢料越少,生產效率也越高;
 3、紙板在切紙和壓痕過程中不能有移位現象發生;
 4、系統穩定,安全可靠。系統穩定可靠主要減少廢品的產生和生產效率的提高;
 5、壓線是否破裂以及切口外觀是否光滑美觀。

縱切機發展過程幾代機型簡介

機型名稱

主要特點

主要優點

主要缺點

變頻控制

其刀線排單通過變頻器配合機械輔助機構實現

成本低廉

1:排單精度不高
 2:排單時間長
 3:自動化程度不高(廢品,壓輥,糾偏等均為手動控制)

步進控制

其刀線排單通過步進電機驅動實現

1:成本低廉
 2:電機力矩大可以自鎖住紙板,無需氣缸輔助

1:接線眾多,維護麻煩
 2:容易丟脈沖等3:排單時間長

部分伺服控制

其刀線排單通過伺服電機驅動實現。但為一個電機控制幾個刀線,多為絲杠傳動

1:成本適中
 2:定位精度高

與全伺服機型相比,排單時間還是稍顯長,一般需要7S左右

全伺服控制

其刀線排單通過伺服電機驅動實現。每個刀線都為伺服控制,采用齒輪齒條傳動。

1:排單時間可到1S之內
 2:定位精度高
 3:綜合自動化程度高(廢品,壓輥,糾偏等均為自動控制)

價格昂貴(一般在40萬以上,部分伺服控制的一般為27萬)

 

主要工藝流程

全套CANopen解決方案框圖

方案備注 
一:由于客戶需求不同,本方案只包含切刀,壓線排單控制部分、現場設定顯示單元部分、預留生產管理接口部分等,未包含糾偏,修磨,吸廢,輸入輸出等控制部分;

二:由于客戶需求不同,本方案中切刀,壓線電機數量有所不同。

全套CANopen解決方案特點

1. 系統全套CANopen總線控制,解決了采用脈沖控制方式帶來的接線眾多,丟脈沖導致定位精度不準,抗干擾能力差等缺點,控制精度高的同時還具備極高性價比
 2. 系統采用步科電氣F1系列總線型PLC控制,自動化程度高,軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司Codesys軟件,其CPU主頻高達800M,程序執行精度1ms,保證了排單效率;
 3. 系統自帶兩路隔離CAN總線接口,一路控制切刀和壓線電機,一路控制切刀和壓線變頻器,在克服傳統該行業變頻用模擬量控制不穩定,精度不高等缺點同時也保證了變頻器獨立運行,減少對系統的干擾;
 4. 系統預留工業以太網接口,支持標準Modbus TCP/UDP等協議,方便接入干部生產線工廠級生產管理,也可支持串口接入生產管理系統;
 5. 由于系統采用總線控制,軟硬件均易維護,易擴展。例如全電機控制系列縱切機5刀8線至7刀12線程序可整合成一個,硬件只需增減對應刀線電機系統即可。

Kinco 全套CANopen解決方案配置

序號

名稱

型號

數量

備注

1

現場設定顯示部分

MT4512T

1

10寸高分辨率觸摸屏

2

控制系統部分

F122-D1608T

1

帶CANopen總線運動控制器

3

I/O模塊

RP2D系列

N

帶CANopen總線輸入輸出模塊

4

伺服驅動器

FD422-CA

N

帶CANopen總線伺服驅動器

5

伺服電機

SMH80S-0075-30AAK-3LKN

N

高磁密度電機 750W 3000RPM

6

電機電纜

MOT-005-XX-KC0

N

帶航空插頭

7

編碼器電纜

ENCCA-XX-KCO

N

帶航空插頭

8

切刀變頻器

FV100-4T-0037G

1

變頻器3.7KW

9

壓線變頻器

FV100-4T-0022G

1

變頻器2.2KW

10

變頻器CAN卡

PG-LZA-12

2

變頻器總線擴展卡

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