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自動上料機械手
2020-05-20 18:04:26

關鍵詞:自動化,自動上下料,機械手

隨著自動化機械設備技術的發展,針對沖壓生產的自動化應用也得到普及。自動上料機械手是一種模擬人手操作的自動化機械設備,能夠代替人工進行單調而重復的機械式勞動,以實現穩定而高效的沖壓自動化生產。沖壓自動取料機械手由于其嚴格按照程序規定的動作作業,適合單調重復的生產特性。利用自動取料機械手替代人工生產線,可避免人工成本高、生產效率低、生產工藝穩定性差、安全隱患大、不可控因素多等許多人工生產的弊端。

 

技術要求

1. 本方案實現工序過程的送料自動化無人化操作(換料需人工);

2. 取料動作輕柔、平穩,不能造成工件損傷;

3. 夾具具有位置確認開關;

4. 確保一次取放一個工件;

5. 配合零件加工的生產節拍,保證工作效率;

6. 控制系統具有控制異常、急停等故障顯示和報警功能。

 

方案簡要概況

本方案機械手采用PLC控制系統,用導輪替代了線性滑軌作為導向,升降采用氣缸+導柱,橫移用同步輪、帶結構,有效減少了維護成本,提高了惡劣環境下的使用性。采用觸摸屏進行數據設定及操作,提高了控制精度及便利性。

 自動上料機械手大致由氣缸、導向柱、同步帶、交流電機、真空泵、若干個真空吸盤以及電氣設備組成。

 

控制模式分類

1、 自動模式

機械手聯機自動沖壓系統可以實現自動送料沖壓生產,無需人工干預

2、手動模式

操作者借助人機界面手動完成機械手運動

3、緊急模式

在運行過程中緊急情況發生,所有設備立即停止運行,進入緊急停車模式

4、錯誤模式

當發生出錯信號后,系統進入錯誤處理程序,可以根據客戶設定的流程處理,并且在人機界面上顯示錯誤信息。

5、模擬運行模式

此功能用于測試,在此功能下機器人和控制系統能夠忽略部分輸入信號,模擬整個生產流程,以檢驗設備動作是否正常

6、遠程運行模式

此功能為預留模式。在工業4.0的大環境下,未來企業必然會實行遠程操作,即手機、平板電腦上面安裝app,或者上位機上安裝操作程序,哪怕你在辦公室或者出差在外,通過WiFi,互聯網,互聯網都可以遠程監控設備,遠程調試。

 

主要技術設計參數

電源電壓      :AV220±15% 50±1Hz

供應氣源      :0.4-0.6MPa(預留)

總容量        :≤5KW

適用環境溫度  :-5°- 60°

適用環境濕度  :20-95%

上下料方式    :機器手自動上下料

抓取方式      :負壓吸附

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